学习经历
2019级本科生：通信工程
- 2021年09月，通过网上找资料和修改引脚完成课程设计：《基于51单片机的倒车雷达系统设计》，制作视频教程与演示视频，上传B站。
- 2022年02月，在倒车雷达基础上，增加蓝牙遥控小车。制作视频教程、演示视频及资料分享，详见视频简介处，视频已上传B站。
- 2022年05月，通信工程综合实训，学习《基于ESP8266的物联网智能家居控制》软件开发。
- 2022年06月，参考网上开源项目，完成《基于ESP8266的太空人时钟小电视》，软硬件及模型已全部免费分享。
- 2022年11月，基本完成本科毕业设计，《机械臂定点坐标控制系统设计》，参考资料与来源均在B站视频简介处标明。
- 2023年01月，毕业设计:《机械臂定点坐标控制》全部资料分享出来，资料使用指南视频已上传B站，Gitee开源链接详见视频简介处。
- 2023年05月，Gitee使用指南。以如何下载倒车雷达资料为例讲解。
- 2023年05月，机械臂完整教程已上传B站。
- 2023年07月，考研已结束，实习已结束，大学已毕业，开始商业合作接单。
2023级研究生：仪器科学与技术
- 2023年09月，第一次尝试与公司商业合作：讲述自己入门单片机的经历，并为其公司推广产品。
- 2023年10月，开始一边学习一边在实验室打螺丝。
- 2023年10月，完成接单：《基于STM32的智能衣架控制系统设计》。
- 2023年11月，完成接单：《基于STM32的智能语音控制系统设计》。
- 2023年12月，完成接单：《基于STM32的热控制搅拌杯系统设计》。
- 2024年03月，完成接单：《基于STM32的遥控机械臂控制系统设计》。
- 20xx年xx月，持续更新ing。
免费资料
个人说明
本人之前也是小白，什么都不懂，关于51的视频中有一些理解错的地方，请大家主动学习、自主思考，这样才能学到知识；如果不想思考，直接用我的板子就可以了，资料已经很详细并全部分享到Gitee了，没有必要加我要资料；只有需要我帮你做的，可以B站@姜河jnhe私信我，获取联系方式。
关于STM32的机械臂，其实没啥亮点和实际意义，很多算法其实也都有现成的库调用，而我自己写的代码很垃圾，对单片机的理解也不深入，所以大家仅作学习了解；如果仅是需要资料，认真读一下资料获取指南，免费下载用，不用找我要资料。我目前不打算走这个方向，所以不会维护和深入学习。
关于ESP8266的学习资料，我没有分享出来，原因：1.资料过大，且可以在网上找得到；2.开发方式不是Arduion，而是在Windows下使用eclipse，参考ESP8266 SDK开发的，配置很麻烦。我其实不懂，只是跟着技新课堂的视频教程改内容，接入物联网云平台，就算分享给大家，大家也用不了。
其他没有分享出来的，一般是因为那不是我的代码而且我不懂，例如51开发板驱动PCA9685控制机械臂，它来自51黑电子。
资料列表
- Gitee下载资料教程
- 《基于51单片机的倒车雷达系统设计》
- https://gitee.com/jianghe2022/astern-radar_v2.0 【Gitee下载，全部资料且详细】
- https://pan.baidu.com/s/13pzx1tSyKKvMlToUTtk5yQ?pwd=hphu 【网盘下载，未来可能会被清理，下同】
- 《基于51单片机的蓝牙遥控小车设计》
- 《基于ESP8266的太空人时钟小电视》
- 《基于STM32的机械臂定点坐标控制系统设计》
商业接单
主营业务
- 单片机毕设、课设软硬件功能实现，论文免费指导；
- 为公司或企业实现项目功能；
- 为公司产品做推广视频、科普视频等。
联系方式
- B站@姜河jnhe，通过私信方式，加联系方式详谈
随便唠唠
RTOS
买块成本可接受的开发板，跟着网上的教程学。
Linux
Windows电脑安装虚拟机，虚拟机中安装Linux Ubuntu，Ubuntu中安装QEMU，模拟Linux开发板，不花钱跟着网上的教程学。
免费博客
依托Gitee或Github，安装一些前端的工具和HEXO，免费搭建一个属于自己的技术博客，记录和复习自己学的内容，打造自己的名片。