multi_button前提知识：回调函数

评论

前提知识

  • 函数
  • 指针
  • typedef

基本概念

一个函数作为另外一个函数的一个参数；

是一种异步机制。

例如，一个按键初始化函数

1
void button_init(struct Button* handle, uint8_t(*pin_level)(void), uint8_t active_level);
1
2
3
4
5
6
7
8
9
void button_init(struct Button* handle, uint8_t(*pin_level)(void), uint8_t active_level)
{
	memset(handle, 0, sizeof(struct Button));//清空按键结构体全部内容
	handle->event = (uint8_t)NONE_PRESS;//按键中事件状态位设为：无按下
	handle->hal_button_Level = pin_level;//按键中获取按键电平的函数，调用参数2：uint8_t(*pin_level)(void)
	handle->button_level = handle->hal_button_Level();//执行回调函数得到返回值，赋值给按键中的按键检测电平值
	handle->active_level = active_level;//获取设定的激活状态，0表示低电平时，按键按下；1表示高电平时，按键按下
    //此时初始化完成。
}
参数 作用 说明
struct Button* handle 按键句柄 表示每个具体的按键
uint8_t (*pin_level)(void) 读取引脚电平值 回调函数/函数指针，uint8_t为返回值，pin_level为函数名，void为参数
uint8_t active_level 按键按下是高or低电平 0表示低电平时，按键按下；1表示高电平时，按键按下

使用方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
struct Button btn1;

//回调函数，用户定义
uint8_t read_button1_GPIO()
{
    //用户实现，完成相应操作
    //此处为读取引脚电平，高电平1与低电平0（uint8_t）
	return HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin);
}

//对按键初始化函数进行使用，传入三个参数：按键1的，读取电平函数，按键按下时为低电平。
button_init(&btn1, read_button1_GPIO, 0);

//综上所述，即可完成对按键的初始化

简化声明

typedef：给数据类型起别名

简化

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
typedef uint8_t (*pin_level)(void);

void button_init(struct Button* handle,pin_level my_cb, uint8_t active_level)
{
	memset(handle, 0, sizeof(struct Button));//清空按键结构体全部内容
	handle->event = (uint8_t)NONE_PRESS;//按键中事件状态位设为：无按下
	handle->hal_button_Level = my_cb;//按键中获取按键电平的函数，调用参数2：my_cb
	handle->button_level = handle->hal_button_Level();//执行回调函数得到返回值，赋值给按键中的按键检测电平值
	handle->active_level = active_level;//获取设定的激活状态，0表示低电平时，按键按下；1表示高电平时，按键按下
    //此时初始化完成。    
}

使用

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
struct Button btn1;

//回调函数，用户定义
uint8_t read_button1_GPIO()
{
    //用户实现，完成相应操作
    //此处为读取引脚电平，高电平1与低电平0（uint8_t）
	return HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin);
}

//对按键初始化函数进行使用，传入三个参数：按键1的，读取电平函数，按键按下时为低电平。
button_init(&btn1, read_button1_GPIO, 0);

//综上所述，即可完成对按键的初始化

数组形式

数组

数组：数据结构，存储相同数据类型的元素，

数据类型 数组名称[数组大小]

其中数组名称为首元素的地址，即 &数组名称[0]，&为取该地址的值

回调函数的数组

按键触发事件有：单击、双击、长按、短按、按下、弹起等，每个事件触发以后，要做什么事情，由用户决定

能否同时建立多个回调函数，分别执行对应的触发事件，

使用数组：参数

1
2
3
4
5
6
7
//简化回调函数
typedef void (*BtnCallback)(void*);

//number_of_event是一个int值，表示数组大小
//声明一个有number_of_event个的回调函数数组：cb[0]、……、cb[number_of_event-1]
BtnCallback  cb[number_of_event];

JiangHeStudent

个人简介。